El ioga proposa com a objectiu la major felicitat per mitjà de la unió de l'ànima individual (atman) amb el l'ànima universal (braman). Desenvolupa com assolir els nivells més elevats de consciència i integrar els aspectes físics, psíquics i espirituals de la persona a través de la meditació, l'ascesi moral i els exercicis corporals. El Kundalini Ioga requereix poca exigència física i la seva pràctica genera tranquil·litat mental i vitalitat. Les postures són senzilles i acompanyades d'una respiració dinàmica, coneguda com a «respiració de foc».