Amb un acompanyament respectuós, els infants aprenen a expressar-se amb el seu cos. Treballen la flexibilitat, l'equilibri, l'agilitat, la coordinació, el respecte per companys i companyes... Aprenen a seguir els ritmes amb la llibertat que necessiten per experimentar, crear i disfrutar de la dansa individual i en grup, amb consciència dels temps i l'espai. Es respecten les necessitats de llibertat o direcció de cada infant a l'hora de fer grups essent l'objectiu el camí a l'autonomia i la llibertat totals.