Los sueños lúcidos son aquellos en los que el soñador es consciente de que está soñando, pudiendo controlar el sueño (en mayor o menor medida en función de la habilidad de cada persona) y modificarlo según la voluntad. Se puede volar, atravesar paredes, mover objetos con la mente, etc. http://es.wikipedia.org/wiki/Sue%C3%B1o_l%C3%BAcido Existen unas técnicas con las que cualquier persona puede llegar a tener sueños lúcidos; si alguien quiere conocerlas o ya las conoce y tiene dudas, puede preguntarme.